主减速器主要由主减速器壳、差速器总成和主从动锥齿轮（俗称盆角齿）组成，其中差速器总成作为主减速器总成的主要部件之一，起到了至关重要的作用。 差速器总成的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴按照不同的转速进行旋转，满足两边车轮以纯滚动的方式进行运行，减少轮胎与地面的摩擦，并到达车辆转弯的目的。 差速器总成主要由2个半轴齿轮、4个行星齿轮、1根十字轴和差速器壳组成。 他的工作原理为：当车辆在直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器壳驱动行星齿轮旋转，半轴齿轮在行星齿轮的驱动下同向旋转，从而带动半轴转动车辆运行。在这个过程中，差速器总成只起到一个传动的作用；当车辆需转弯时，行星齿轮在受从动锥齿轮驱动力外，还根据车辆转弯方向的力的驱动产生自转，从而使2个半轴齿轮转速发生改变，例如车辆需左转弯时，行星齿轮自转导致左边半轴齿轮转速增加，右边半轴齿轮转速减少，但2个半轴齿轮转速之和与直线行驶时两边半轴齿轮转速之和一致，即左边增加多少，右边就减少多少，从而保证了车辆在转弯时两边车轮还是以纯滚动的方式进行运动，避免出现在转弯过程中轮胎拖行的现象，有效的减少了轮胎与地面之间的摩擦，大大增加了轮胎的使用寿命。

前束角的定义:从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。 症状判断：正前束太大造成： 轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。  (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：轮胎内侧快速磨损 (a)对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形成为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 前轮前束调整手段：横拉杆调整。 后轮前束调整手段：(1)原厂之调整器(2)偏心凸轮(3)偏心螺栓(4)偏心衬套(5)长孔(6)垫片