纵观汽车测试技术的发展历程，其主要测试方法有以下几类：
(1)人工测试方法
初期的汽车测试技术主要是有一定技术经验的人员依靠“眼看、手摸、耳听、鼻嗅、脚蹬"等原始手段和一些简单工具对汽车的技术状况进行检查。这种方法仅能对一些直观的、明显的、简单的故障进行定性的判断，而且它主要依赖于现场测试人员的经验。很显然，这种方法的特点是它不需要专用仪器设备、投资少，但较为原始、诊断速度慢、准确性、可靠性差，容易将测试人员主观的非技术因素混入测试结果而造成误判断：将合格的产品认为是不合格的，而将不合格的产品误判为合格的。这是一种费时、费力、工作效率非常低下的检查方法，主要适用于小型维修站。
(2)仪器设备测试法
这种方法是在人工凭经验诊断法基础上发展起来的现代测试方法。它可在汽车不解体的情况下，借助一些建立在机械、电子、流体、振动、声光学等学科理论基础之上的工具或仪器仪表(如制动踏板测力计，五轮仪、气体分析仪等)获取汽车性能和故障的参数、曲线以及相关波形，从而判断汽车的技术状况。该方法相对于人工测试法而言，极大地提高了测试的准确性和可信度，但它需要的仪器和设备较多，需占用很大的厂房空间，前期投入较大。这种测试方法适用于中、大型汽车企业和汽车测试站。
(3)系统测试法
这是在计算机测试基础之上发展而来的多功能自动化测试方法。在汽车工业高速发展的过程中，人们对汽车性能，如人工气候环境、车导航系统等方面的要求在不断提高。电子学、光学、超声学、计算机传感器等高新技术的广泛应用，进一步提高了汽车测试设备的制造工艺和新产品质量水平。现在，一些测试技术和设备(如全电脑发动机综合诊断系统、电脑四轮定位测试系统)的研制、开发与应用，使得汽车己具备相当强的故障自动诊断能力。这些高新技术在汽车上的应用，有力地促进了汽车测试设备向数字化、智能化、自动化方向发展。