1.主减速器的齿轮类型及选择

a螺旋锥齿轮          b双曲面齿轮        c圆柱齿轮传动         d螺杆传动

图1.1主减速器的几种齿轮类型

主减速器的齿轮有螺旋锥齿轮，双曲面齿轮（见图1.2），圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用螺旋锥齿轮传动，其特点是主、从动齿轮的轴线垂直交于一点。由于轮齿端面重叠的影响，至少有两个以上的轮齿同时啮合，因此可以承受较大的负荷，加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐有齿的一端连续而平稳的地转向另一端，所以工作平稳，噪声和振动小。而螺旋锥齿轮还存在一些缺点，比如对啮合精度比较敏感，齿轮副的锥顶稍有不吻合就会使工作条件急剧变坏，并加剧齿轮的磨损和使噪声增大；但是当主传动比一定时，主动齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮比相应的螺旋锥齿轮小，从而可以得到更大的离地间隙，有利于实现汽车的总体布置。另外，螺旋锥齿轮与双曲面锥齿轮相比，具有较高的传动效率，可达99%。

(a)螺旋锥齿轮传动；  (b)双曲面齿轮传动

图1.2 螺旋锥齿轮与双曲面齿轮传动

本设计选择格里森式螺旋锥齿轮（弧齿），主从动齿轮螺旋角相等。