后桥总成的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式后桥和断开式后桥。当后桥车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式后桥；当后桥车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式后桥。独立悬架后桥结构较复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。
1、非断开式后桥
普通非断开式后桥，结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个后桥、后桥车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。
2、断开式后桥
断开式后桥区别于非断开式后桥的明显特点在于前者没有一个连接左右后桥车轮的刚性整体外壳或梁。断开式后桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。
断开式后桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使后桥车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏。但是，由于与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。