主减速器总成由主齿总成、差速器总成与减速器壳进行组成；主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,是连接发动机输出轴与旋翼轴(及尾传动轴)，将发动机功率传递给旋翼(及尾桨)的减速装置。
差速器就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 
现就HT系列主减速器总成的装配事项第二步，作一个简要描述：
差速器总成是由差速器壳总成、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮垫片和半轴齿轮垫片构成。其装配注意事项分五点：
1、带花键的轴转动差总半轴齿轮，应灵活、无卡死及啸声；
2、注意从动轮螺孔清洁度，涂271 螺纹锁固胶时，要涂均，尽量涂于螺栓中下段；
3、按工艺要求做好追溯标识，注意位置正确，标记清晰；
4、螺栓涂胶放入螺孔后必须在8 分钟内全部拧紧；
5、左右壳、盆齿螺栓力矩必须按工艺要求自检。
主减速器总成由主齿总成、差速器总成与减速器壳进行组成，其装减速器总成装配注意事项分9点：
1、印痕调整方法如下：

2、印痕控制目标图：

正车面反车面

齿轮印痕一般正车面不得小于齿高及齿长宽度的50%，反车面不得小于40%。
3、注意清除减壳安装面碰伤、毛刺；
4、主动锥齿轮调整垫片最多使用3 片，以防不平引起漏油，薄片放在中间；
5、导向轴承装入后，检查其灵活情况，不得出现发卡现象；
6、装配用夹具磨损后应及时更换，夹具不得有灰尘、污垢、碰伤；
7、按要求调整好间隙、印痕、轴承预紧力，不合格减总不得流转，否则会出现减总异响，轴承烧死，调整螺母退出等现象；
8、吊装减壳等件时，注意不要站在工件易下滑的地方和行车吊物下，注意穿好劳保鞋，使用磨光机时，注意戴防护眼镜；
9、装配完毕后,需检查各力矩，弹垫是否开裂等，并将工件表面的多余胶液擦干净。