车辆行驶一段时间后，发现制动不灵，制动时空行程过大时，就应调整制动器与制动鼓间的间隙，具体操作步骤如下：
1)将车停到开阔场地上或地沟，在前、后轮胎的前后用三角木塞住。
2)松开手刹。
3)用塞尺检查制动器与制动鼓间的间隙，如果间隙超过1 mm，则应进行调整。
4) 首先，用扳手顺时针转动调整臂蜗杆的六方头，直至转不动为止，这时制动摩擦片和制动鼓接触（此时用手转动轮子，轮子应转不动) 
5) 逆时针转动该蜗杆六方头270度（转动力矩较大，会听到咔咔声) ，目的是确保制动鼓与制动器摩擦片的间隙（此时用手转动轮子，轮子应能转动且无卡滞) 。
6）若为自动调整臂，也可按以上方法进行。但是逆时针转动时，力矩较大，转动较困难。
7）也可将间隙放大至1.2 mm以上时，用0.75-0.8Mpa的气压反复制动40-50次左右,使其自动调整至间隙范围。
8）注意:逆时针转动调整臂调整螺母，可测量转动力矩是否为18N.m，重复测量三次，如所测力矩值小于18N.m,则表示调整臂已坏，应更换自动调整臂总成。
9）同一车轮最大与最小间隙的差值≤0.3mm。