桥体车间新建轻型桥壳生产线上有一台购置的机器人焊接专机，用于后桥壳总成直焊缝的焊接。设备运行一年以来焊接的产品质量一直稳定，无论是外观成型，焊缝的熔透率、焊缝高与宽的一致性都能满足工艺要求。为了更好地用好焊接机器人，更深入地了解焊接机器人的性能，让它更好地服务于产品，保证质量的一致性。现车间成立了机器人焊接研讨组，主要项目点是探讨焊接过程中在什么状况下易产生气孔。
试验本体是一根废旧的后桥半壳体，试验前操作工重新更换了气体、调整了气流量的大小、更换了焊丝、合理地调整了电流、电压以及焊接速度。甚至对机器人的焊枪是否漏气都进行了检验。焊接完工后对焊缝用角磨机磨开，出现在眼前的是芝麻小的气孔眼，且密度高。让在场的全部焊工技师们都傻眼了。一位师傅自言自语地说机器人焊接是沿着轨迹进行的，焊接参数都设定得很好，为什么焊缝表象符合工艺要求，里面有这么多气孔呢，难道是废旧半壳体的坡口内有锈迹影响的。师傅主动地拿起角磨机将焊缝坡口重新抛光了一遍。再将桥壳直缝重新在参数不变的情况下焊接了一道焊缝。用角磨机磨开后。发现原来的小气孔不见了。焊透率也达到了工艺要求。在现场的师傅们终于松了一口气。找到了产生小气孔了主要原因是焊缝熔池内有锈迹引起。对以后冲焊桥壳的焊接质量提升又增加了一道技术保障。