齿轮是一种传递动能的机械部件。通常利用两个以上的轮子相互咬合。在机械传动中占有重要地位。例如变换转动的速度，以变换单位时间的转动次数。所以互相咬合---啮合的一对齿轮的齿数不一样。可是互相啮合要求互相的缝隙是一样，齿的间隙和齿的厚度应该一致，才能够发挥机械效率。描述这个间隙和齿厚的参数就是模数的含义。在英美也有使用径节pitch的。他们之间是倒数关系。一般正齿轮最简单，斜齿轮、内齿轮和变位齿轮就比较复杂。包括压力角和齿面计算。在进门以后慢慢详细，有软件可资利用。一般计算传动比，就简单，数一下齿轮有多少齿牙就能够计算了。转动起来，模数相当于跑步的‘步距’，即迈一步有多远的含义是一样的。
    模数及常用计算公式:模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)， 
    以毫米为单位, 国际规定,齿轮分度圆上的齿距P与圆周率派的比值定义为模数，用m表示，单位是mm, 即m=p/派。 
    模数是模数制轮齿的一个最基本参数。 
    模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。 
    模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。 
    对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。 
    对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。 
    对於刀具,则有相应的刀具模数mo等。 
    标准模数的应用很广。 
    在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。 
    它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用。 
    模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。