主减速器总成中行星齿轮和半轴齿轮它是由4个行星齿轮和2个半轴齿轮及其垫片与十字轴组合在一起运转工作的，安装在差速器壳当中。
    平时当车辆在直线行驶过程中的时候，它会伴随着差速器壳一起运转，但当车辆在转弯或遇其它路况需要左右轮速度不一致的时候，它的作用就大了，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，这样做能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。它会让该慢的一边车轮慢速行驶和该快的一边车轮快速行驶从而去保证车辆的正常行驶。
    行星齿轮和半轴齿轮是靠斜面上的齿相互啮合在一起运转的，所以在加工过程中必须严格控制每一颗齿的一致性的精度，还必须保证安装在差速器壳中的一定量的间隙（间隙值必须严格按每个厂家的工艺要求标准执行操作），这样才能够保证行星齿轮和半轴齿轮在运转过程中不会卡死或打坏。
行星齿轮和半轴齿轮它所受到的作用力主要来自于半轴，其半轴所受到的承载力和猛烈的冲击力会直接影响行星齿轮和半轴齿轮的使用寿命，所以应特别注意车辆的承载和高速高档重加油门起步的事宜，如不注意就会造成行星齿轮和半轴齿轮的损坏。
    润滑方面行星齿轮和半轴齿轮的润滑是和主减速器一起进行的。为了使润滑油进入行星齿轮和半轴齿轮内，往往在差速器壳体上开有窗口。更为了保证润滑油能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。所以无论在什么情况下都必须检查并保证主减速器总成内有足够的润滑油，已确保行星齿轮和半轴齿轮的良好润滑而不会损坏。