我司是专业生产主从动锥齿轮研磨齿轮的企业，在实际生产加工过程中，通常采用两种方法加工主从动锥齿轮传动副，即全展成法（滚切法）和半展成法（成形法）。其不同之处在于，前一种方法应用展成法加工大轮，而后一种方法应用成形法加工大轮。半展成法一般只应用于传动比较大的锥齿轮副的加工。而对于相啮合的小轮，则采用展成法加工。根据所应用的铣齿机床的结构和传动形式，小轮的加工方法有普通展成法，（既无刀倾机构调整也无滚切修正机构调整）、滚切修正展成法、刀倾展成法等。这些加工方法的切齿调整各部位。分别表示床位、摇台角、偏心角、刀倾转角、刀倾角、水平轮位、垂直轮位、机床根锥角调整等。
    超声研磨主从动锥齿轮加工的理论与方法，利用声弹性理论分析了超声波在齿面传播与反射的机理。超声研齿的材料去除以塑性流动去除为主，机理可归结为磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应。试验证明，超声研齿的材料去除率为普通研齿加工的3倍，且齿面质量明显提高，齿面粗糙度Rn为O．2μm，水平截距c为1.2μm。最优工艺参数组合中转矩为0.12N•m、转速为600r／min、研磨剂浓度为20％，其中转矩对材料去除率的影响最为显著，达到68．11％；其次为转速。对最优工艺参数组合所作的验证试验，材料去除率MRR指标与预测值基本相符，达到降噪效果，使用寿命高于精磨加工齿轮。