1、主销内倾角：是指在横向平面内主销上部向内倾斜的一个角度y。一般为7º-8º，它使主销轴线与路面的交点至车轮中心平面的距离e（即主销偏移距）减小，从而可减小转向时需加在方向盘上的力，使转向轻便；它还使车轮转向时不仅有绕主销的转动，还伴随有车轮轴及前轴向上的移动，当方向盘松开时，所储存的上升位能使转向轮自动回正，保证了汽车直线行驶的稳定性
2、车轮外倾角：是指车轮在安装时，其轮胎中心不是垂直于水平面，而是向外倾斜一个角度a。约为0.5º-1.5º，它可避免汽车重载时车轮产生内倾，同时和拱形路面相适应。
3、主销后倾角：是指在在纵向平面内主销上部向后倾斜一个角度B。通常在1-3º以内，它使主销轴线与路面的交点位于轮胎接地中心之前，该距离K称为后倾拖距。这时，汽车转向引起的离心力使路面对车轮作用着一阻碍其侧滑的侧向反力，使车轮产生绕主销旋转的回正力矩，保证了汽车有较好的直线行驶稳定性。
4、前束：为了消除汽车行驶时因车轮外倾导致的车轮前端向外张开的不利影响（具有外倾角的车轮滚动犹如滚锥），可使车轮安装时两前轮中心平面不平行，且左右轮前面轮缘间的距离A小于后面轮缘间的距离B，使车轮每一瞬时的滚动方向是向着前方，前束即B-A，一般汽车前束值约为3-5mm。