齿轮加工通常有直接展成法和间接展成法两种。所谓直接展成法就是将刀具切削面做的和一个齿轮的齿面一样，然后用它在齿轮副的传动条件下加工与之配对的齿轮，所得的齿轮副当然能够正确的啮合。例如蜗轮加工就是把蜗轮滚刀的切削面做的和蜗杆齿面一样，螺旋成形法实际上就属于这一种。所谓间接成形法，就是把能与两个齿面同时共轭的第三齿面作为一对能相互啮合的切削面，然后用它们分别去展成齿轮副中的两共轭齿面，所得齿轮副也能正确地啮合。例如用滚刀加工圆柱齿轮就是用的间接展成法。用这种方法加工齿轮时，只需要确定刀具和工件的相对位置与传动比，因而切齿计算都比较简单。

    弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮加工时，为了在展成齿面的同时也加工出齿根曲面，刀盘的刀尖平面应该与工件的根锥相切，即刀盘轴线应该垂直于根锥。将加工好的大轮和小轮装配在一起并画出它们的刀盘就可以看到：两刀盘轴线根本无法平行，也就是说我们既不能把加工小轮的刀盘切削面做的和大轮齿面一样而直接用展成法加工小轮，也不能使大轮刀盘切削面和小轮刀盘切削面相互吻合而用间接展成法加工它们。