大批量生产的汽车齿轮厂，如果采用第三曲面范成法加工大、小轮，由于汽车齿轮传动比较大，一般为3-7，即大轮齿数是小轮齿数的3-7倍，因此，如何提高大轮的生产效率成为汽车齿轮大批量生产的关键问题。

    1935年由格里森发明成形法，是在锥齿轮副的加工过程中，大轮采用成形法，小轮采用展成法的加工方法，也称为半滚切法。成形法的基本原理是基于渐开线啮合原理，即一对齿轮相啮合，随着传动比的增大，其大轮齿形渐开线曲率变小，逐渐接近直线。对于锥齿轮副而言，当传动比大于2.5以后，或节锥角大于70°，大轮齿廓就接近直线。

    应用成形法加工锥齿轮副大轮的过程中，刀盘轴线与被加工件没有相对运动，被加工件的齿形与刀具切削刃的形状一样。同时，为了保证锥齿轮副的正确啮合，相配小轮的齿形应加以相应的修正，则小轮需用展成法加工。该方法生产效率较高，适于大批量生产，故成形法在汽车后桥锥齿轮副的加工中得到广泛应用。