1.主销后倾角
主销在汽车的纵向平面内，其上部有向后的一个倾角，即主销和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。
主销后倾角能形成回正的稳定力矩，当主销具有后倾角时，主销轴线和地面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用，而稍有偏转，将使汽车行驶方向发生偏离。这时汽车本身离心力的作用在车轮与地面接触点，路面对车轮作用着一个侧向反力，反力对车轮形成一个绕主销轴线作用的力矩，其方向正好与车轮偏转方向相反，在此力矩的作用下，将使车轮回到原来的中间位置，从而保证汽车稳定直线行驶，故此力矩称为回正力矩。
但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力【所谓转向沉重】。因稳定力矩的大小取决于力臂的大小，而力臂的大小取决于后倾角的大小。
现在一般采用的y角不超过2--3度。现在高速汽车由于轮胎气压降低，弹性增加而引起稳定力矩增大，因此y角可以减小到接近于零甚至为负值。
2.主销内倾角
主销在汽车的横向平面内，其上部向内倾斜的一个角成为主销内倾角。
主销内倾角也有使车轮自动回正的作用，当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边边缘不可能陷入硬路面以下，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的角度，这样汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。
此外，主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线距离减小，从而减小转向时驾驶员加在转向盘的力，使转向操作轻便，同时也可以减小从转向轮传到转向盘的冲击力，但内倾角不宜过大，否则在转向时车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面将产生较大的滑动，因而增加轮胎与路面间的摩擦阻力，这不仅使转向变得沉重而且加速了轮胎的磨损。因此一般内倾角不大于8度。