随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是倍受关注。
    abs就是汽车在制动期间监视和控制车辆速度的一种电子系统。它的工作原理是依靠装在各车轮上高度灵敏的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动。
    abs的工作过程实际上是抱死--松开--抱死--松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。此外，车轮与地面的摩擦力为最大，制动距离将最短，大大提高了制动效果，增加了制动可靠性。有效地克服紧急制动时的跑偏侧滑甩尾，防止车身失控等情况的发生。【其车轮每转动一周其抱死松开在80--100次左右】。
    abs系统由传感器电子控制装置执行器三个部分组成。
    车速传感器：检测车速，给ecu提供车速信号，用于滑移率控制方式。
    轮速传感器：检测车轮速度，给ecu提供轮速信号，各种控制方式均采用。
    减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。
    执行器:1制动压力调节器，接受ecu的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低。2液压泵，受ecu控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压，在循环式制动压力调节压力的过程中将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸以防止abs工作时制动踏板行程发生变化。