HT24LB轮边电动车桥是我公司2012年专为10-18米纯电动客车开发的一款低地板门式轮边电驱动后桥，其产品构造、特点如下：

  1.结构

  本公司所研制低地板门式轮边电动车桥（以下简称电动桥）由桥壳总成、水冷式永磁同步电动机及电机控制器（两个）、后桥主减速器总成（两个），后桥轮边减速器总成等构成。

  2.特点

  1）整桥的机械结构方面，采用轮边式双电机布置，配合两级减速系统，以符合整车强度及扭矩要求；同时，低地板门式结构为整车提供了更大的行走空间。总体布置图（主视图）见图1。

图1   总体布置图（主视图）

  2）电机驱动方面，采用高效的永磁电动机矢量控制方式、空间矢量SVPWM调制算法多样化的配置参数、高频率的脉宽调制等，各部分采用CAN总线进行主要通讯各部分既相互配合又可独立配置使用，改善实时控制的性能，提高电动汽车对各种工况的适应能力。驱动控制结构示意见图2。

图2  低地板门式轮边电动车桥电气控制结构示意图

  3）差速控制方面，采用基于滑移率的自适应电子差速控制，不需要转向传感器，直行与弯行模式自适应切换，实现了真正意义上的自适应差速控制。

  3.关键技术

  1）低地板门式电机驱动桥机电集成；

  2）减速器与差速器集成；

  3）二级减速及轮边减速集成系统；

  4）基于车辆滑移率的自适应电子差速；

  5）电动客车专用高效紧凑型永磁驱动电机；

  6）基于矢量控制理论的电机智能控制。

  4.技术鉴定

  双轮驱动系统”、“电动客车驱动电机用组合式冷却水套”等5项实用新型专利。另外4项发明专利正受理中。