主从动锥齿轮的质量检验工作是以专职检验员的检查为主，同时与操作工人的自检、互检相结合。
1、外观检验
主从动锥齿轮经热处理后，外观总会发生变化，产生缺陷。外观检验内容主要有：遗留缺陷、表面损伤、表面腐蚀、表面氧化等。
(1)齿坯锻造折叠、斑疤   此类缺陷的特点是表面粗糙，有氧化痕迹，截面观察有明显的脱碳层，在机械加工过程中，热处理的清洗工序、上盘工序，容易观察到。
(2)机械加工缺陷在切削过程中，出现扎刀，形成表面的局部损伤。有时丢失工序，如：少倒角、钻孔等。
(3)表面损伤比较常见的是磕碰，在热处理工序前后的装卸，车辆和吊具之间发生碰撞、摩擦、冲击等。
(4)表面腐蚀齿坯在热处理车间滞留而没有及时进炉，主从动锥齿轮表面会造成锈蚀，形成斑斑点点的小坑或针孔，轻者破坏主从动齿轮表面粗燥度，重者使齿轮报废。合理调度生产，尽量避免因清洗后的零件长时间滞留。
(5)表面氧化主从动锥齿轮在热处理的加热过程中与炉气中痒作用，形成疏松的氧化皮，破坏了主从动锥齿轮表面粗燥度，减少齿轮外形尺寸，影响表面硬度。
2、硬度检验
硬度是金属和合金力学性能中的一项重要指标，常用来作为工件设计中选材及确定工艺过程的主要依据，是鉴定热处理工艺质量的重要手段。
硬度检测，目前热处理常用的硬度计：洛氏硬度计、布氏硬度计，维氏硬度计。洛氏硬度计主要用来检测齿轮经渗碳淬火回火后的硬度以及试块的心部硬度。布氏硬度用于测试450HRS以下的材料，如精锻行侧齿球化退火后硬度检查。为了保证硬度计的试值稳定，应经常以标准硬度块校对，每年必须由计量部门鉴定合格后方能使用