为保证汽车稳定的直线行驶，应使转向轮具有自动回正作用，当转向轮在与外力作用发生偏转时，在外力消失后,应能自动回到直线行驶的位置，这种自动回正功能是由转向轮定位参数来保证实现的，这些定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。
一、主销内倾角
所谓主销内倾(通常在6º ~ 13 º之间)，是将主销（即转向轴线）的上端向内倾斜。从汽车的前面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销内倾角。主销内倾角的作用是使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。
检测主销内倾角的方法：通常是将前轴置于水平工作台上，用V型铁将其架高；然后，将与之配合的主销插入主销孔内，用锁销锁紧定位，然后，用游标万能角度尺进行测量即可，数值通常可以直接读取（如7º30´）。
二、主销后倾角
所谓主销后倾，是将主销（即转向轴线）的上端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。 
一般γ≤3°，γ太大会导致转向沉重。主销后倾角的行成，由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。
检测主销后倾角的方法：平常我们不直接测量主销后倾角，而是通过测量板簧前倾角。通过装配关系可得知，主销后倾角等价于板簧前倾角；如下图所示，在前轴两主销孔内插入主销，以主销为基准，测量板簧前倾角数值，此数值即为主销后倾角。
三、前束值
所谓前束值，如下图所示，A-B的值即为前束值（通常此数值在1 ~ 4mm之间）。前束值的调整，是通过调整横拉杆总成的球心距来实现的。
检测前束值的方法：我们调整、测量前束值时，有专用的检测工装。工人通过读取卷尺上的A、B数值，调整横拉杆球心距，实现前束值的调整。
四、轮胎外倾角
所谓轮胎外倾角，即轮胎中心线与铅垂线之间的夹角。这个数值我们桥厂由于不装轮胎，无法直接测量；通常是通过检测转向节的内倾角和前轴的主销孔的内倾角来间接保证此a角度值。（备注：通常由转向节外倾角减去主销内倾角得到轮胎外倾角的数值）