汽车制动跑偏、侧滑和失去方向性是造成交通事故的重要原因之一 ,对Ｓ凸轮鼓式制动器而言 ,如果汽车各车轮的制动间隙不相同 ,紧急制动时 ,各个车轮抱死的时间顺序将会发生变化 ,同一时刻左右车轮制动器所产生的制动力就不相同 ,产生制动跑偏、侧滑和失去方向性等现象，下面简要介绍自调臂的结构和工作原理。

    1、起始位置

    控制臂被固定在支架上，小斜齿轮右侧与齿轮左侧接触，在小斜齿轮与调节螺母之间有一定间隙，这一值的大小决定了刹车片与制动鼓的设定间隙值。

    2、转过正常间隙角

    调整臂转过角，此时齿环带动齿轮逆时针转动，齿轮同时驱动小斜齿轮一起转动，小斜齿轮在压簧的作用下，边旋转边向左侧移动直到与调节螺母接触，此时小斜齿轮与调节螺母之间的间隙转移到了小斜齿轮与齿轮之间了。

这时制动蹄也随之张开。当存在超量间隙时，刹车片与制动鼓尚未接触。

3、转动超量间隙角

    调整臂继续转动，此时，小斜齿轮继续逆时针转动。由于小斜齿轮左侧被调节螺母限位而停止轴向移动，这时大斜齿轮被驱动开始逆时针转动，大斜齿轮与离合器通过离合器弹簧连在一起组成一个单向离合器，当大斜齿轮与离合器相对逆时针转动时，二者是分离的，于是在这一过程中，大斜齿轮只能空转。制动蹄继续张开，直至刹车片与制动鼓相接触。

    4、转入弹性角

    当调整臂继续转时，由于刹车片与制动鼓已经接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加，蜗轮作用于蜗杆上的力随之增大，使得蜗杆克服止推弹簧作用力向右移动，直到蜗杆端面与壳体端面接触，这时，蜗杆与离合器分离。

    5、转过弹性角

    调整臂继续转动，小斜齿轮继续驱动大斜齿轮逆时针转动，由于离合器与蜗杆脱离处于自由状态，于是整个离合器完成一起转动，直到制动鼓被刹车片紧紧抱住，完成制动过程。

    6、向回转过弹性角

    制动开始释放，调整臂向回转过角，小斜齿轮驱动大斜齿轮、离合器弹簧、离合器一起顺时针转动，由于三者处于空载状态，小斜齿轮在压簧的作用下，始终与调节螺母接触。

    7、向回转入间隙角

    随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于凸轮轴和蜗轮上的力矩消失，蜗轮向右施加给蜗杆的力也消失，止推弹簧推动蜗杆向左移动，使得蜗杆与离合器重新啮合。

    8、向回转过间隙角

    调整臂向回转过角，小斜齿轮在齿轮的驱动下顺时针转动，由于大斜齿轮通过离合器弹簧、离合器与蜗杆咬合一起，小斜齿轮边旋转边向右移动，压簧被压缩直到与齿轮接触。此时小斜齿轮与齿轮之间的间隙又转移到了小斜齿轮与调节螺母之间了。

    9、向回转过超量间隙角

    调整臂继续转动回到起始位，此时，小斜齿轮被齿轮在轴向限位，最后就驱动大斜齿轮转动，由于大斜齿轮通过离合器弹簧与离合器咬合，离合器又与蜗杆咬合，故带动蜗杆转动起来，进而驱动蜗轮逆时针转动，蜗轮与凸轮轴同步转向，而凸轮轴转动的结果是使得刹车片与制动鼓间的间隙减小。

    如此反复多次制动与释放的过程，最后将制动间隙调整到设定值。