在生产实际中，通常采用两种方法加工主从动锥齿轮传动副，即全展成法（滚切法）和半展成法（成形法）。其不同之处在于，前一种方法应用展成法加工大轮，而后一种方法应用成形法加工大轮。半展成法一般只应用于传动比较大的锥齿轮副的加工。而对于相啮合的小轮，则采用展成法加工。根据所应用的铣齿机床的结构和传动形式，小轮的加工方法有普通展成法，（既无刀倾机构调整也无滚切修正机构调整）、滚切修正展成法、刀倾展成法等。图中表示了这些加工方法的切齿调整各部位。图中分别表示床位、摇台角、偏心角、刀倾转角、刀倾角、水平轮位、垂直轮位、机床根锥角调整等。

锥齿轮切齿调整各部位

用成形法加工的大轮齿形与刀具切削刃的形状一样。当锥齿轮的传动比大于2.5时，大轮就可以采用成形法加工。同时，为了保证其正确啮合，相配小轮的齿形应加以修正，用展成法加工。此法生产效率较高，适于大批量生产。一般用以下三种方法加工：

1、用普通铣刀盘加工，齿形为直线形，用于被切齿轮节锥角大于45°的粗切或传动比大于2.5的大轮精切。

2、在专用机床上以圆拉刀盘加工，简称“拉齿”，齿形是直线形的，适用于传动比大于2.5的大轮。

3、螺旋成形法是半滚切法的特殊形式。在专用机床上用特殊的圆拉刀盘，精加工传动比大于2.5的大轮，齿形是直线形的。切齿时，刀盘安装轴线垂直于被切齿轮的面锥母线，刀盘除具有圆周方向的旋转运动外，还沿其自身轴向作往复运动，每个刀片通过齿槽的同时，刀盘轴向往复一次，而使刀齿顶刃始终沿着被切齿轮齿根切削。相啮合的小轮用展成法加工。此法是现在弧齿锥齿轮和双曲线齿轮切齿方法中较完善的一种。

展成法是被切齿轮与旋转着的铣刀盘（摇台）按照一定的比例关系进行滚切运动，加工出来的齿形是渐开线的，它是由刀片切削刃顺序位置的包络线形成的。如图所示：

刀片切削刃的包络线

切削时，先切一面的齿顶和另一面的齿根：在滚切过程中，逐渐移向上侧齿面的齿根和下侧齿面的齿顶，最后脱离切削，如同一对齿轮的啮合运动一样，用此法加工的有以下两种常用的齿线形状：

1、在Y225、Y2280、Y2250A、NO116、527B等机床上，用刀片切削刃为直线的铣刀盘，齿长方向曲线是圆弧的一部分。

2、在奥利康C28、格里森凤凰600铣齿机上，用刀片切削刃为直线的铣刀盘，齿长方向曲线是延伸外摆线的一部分。

弧齿锥齿轮的切齿方法很多，粗切齿多数是用双面刀盘同时切齿槽的两侧齿面。精切齿常用三种方法，即单面切削法、双面切削法和双重双面法。选择切齿方法时，应按具体情况而定。