如果汽车车桥的两驱动轮是以一根整轴连接，两轮只能以相同的转速前进，则当汽车转向时，外侧车轮要比内侧车轮走过的路程长，它将在滚动的同时会产生拖滑现象，同理内侧车轮在滚动的同时产生滑转的现象，车轮这种脱滑、滑转的现象将使汽车转向困难，加剧轮胎的磨损，燃料及输出功率也将消耗殆尽。

  为了解决上述问题，汽车左右两边驱动轮分别装在两根半轴上，并在两半轴之间装上后桥的核心组件——差速器，通过差速器允许两轮以不同的转速旋转，满足两轮不等距行驶的需要。

  差速器主要由四只行星齿轮、两只半轴齿轮和一只十字轴及差速器壳组成。差速器壳有左右两半并用螺栓紧固，从动齿轮就装配在左壳的大盘止口上，十字轴的四根轴颈上各松套一只行星齿轮，两个半轴齿轮与行星齿轮啮合，装入差速器壳的球型内腔中，半轴又通过花键与与半轴齿轮相连接。来自主减速器的动力经从动齿轮传到差速器壳上，再经半轴齿轮传给左右半轴，最后传给驱动轮。根据左右两轮遇到的阻力情况不同，差速器可使其等速传动或者不等速转动。

  当汽车直线行驶时，两侧车轮受到反作用力相等，此时行星齿轮就像一等臂杠杆被平衡不能自转，只能随差壳公转，两半轴就像一根整轴旋转，不起差速作用。当汽车转弯时，外侧车轮有拖转趋势，内侧车轮有滑转的趋势，使两轮产生一对相反的附加力并通过半轴反映到半轴齿轮上，使外侧半轴齿轮对行星齿轮反作用力小，内侧车轮对行星齿轮反作用力大，这样就打破了原来的平衡，使行星齿轮产生了自转力矩，行星齿轮的自转又使外侧半轴齿轮转速加快，内侧半轴齿轮转速减慢，从而实现了转向。

  需要说明的是在装配过程中，往往在行星、半轴齿轮的背面与差速器壳相应的摩擦面装有软钢等减磨垫片来调整齿轮的啮合间隙，当装配不当、差速器壳加工尺寸不到位等原因造成间隙过小时，摩擦力会大大增加，这不仅难以被难以被行星齿轮的自转力矩所克服起到差速作用，从而造成转向困难、行侧齿打齿，甚至会烧坏或者扭坏整个差速器。这也是市场上频繁出现差速器故障的重要原因之一。所以，侧齿垫片间隙是装配过程中重要的检测项目，一般要求≤0.8mm，必须严格加以控制。