ABS(Ant-ilock Brake System),汽车制动防抱系统，简称为ABS。它能缩短制动距离，增加制动时的稳定性，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

一、缩短刹车距离

    人们也许对此产生疑问，当启动时，车轮是在转的，然而，滚动摩擦力会小于滑动摩擦力，与之相反的是在作用下轮子虽然滚动却比锁死获得更好的刹车效果。这是位什么呢？

    当轮子锁死时，汽车在制动过程中，轮胎与地面的摩擦在同一点，剧烈的摩擦是轮胎温度升高而软化，这是轮胎与地面的滑动摩擦系数减小，从而使摩擦力减小。

滑差：滑差=(车速-轮胎线速度)/车速。有试验证明当滑差为18%时，摩擦系数最大，约为1。（如图1所示）

    当司机踩下刹车后，汽车对车轮的制动力使轮速减慢，在车轮即将不转打滑时，ABS启动，微松车闸，降低制动力，使车轮继续转动，随后，ABS放开对车闸的控制。但司机仍然踩着车闸，于是制动力又使轮速减慢，ABS又再次启动，如此反复，使汽车 “点刹”。从而使车轮与地面的接触点近似无相对滑动，但由于车轮的减速趋势，是轮与地面存在“静”摩擦。

    静力与制动力对车轮形成两个相反的力矩，在一定范围内，制动力增大可使静摩擦力变大，当最大静摩擦力矩与制动力矩相等时，若制动再变大，那么轮便开始打滑，使静摩擦力转变为滑动摩擦力，那么，摩擦力降低。而ABS则通过“点刹”将此制动力控制在临界状态附近。此时的摩擦力介于最大静摩擦力与滑动摩擦力之间，并且接近最大静摩擦力。所以滚动却比锁死获得更好的刹车效果。

二、ABS使汽车在刹车过程中保持可操纵性

    普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩擦力下降，驾驶员无法控制汽车的行驶方向，制动过程中极易出现侧滑、甩尾和冲到公路外的危险情况。随着高速公路的发展，汽车的速度越来越快，制动时车轮完全抱死会出现更大的危险性。

    汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的。如果汽车的前轮先抱死，驾驶员就无法控制车轮的行驶方向，容易出现撞车的危险。倘若汽车的后轮先抱死则会出现侧滑、甩尾，甚至出现汽车“掉头”的严重事故ABS可防止四个轮子制动时被完全抱死，从而提高 了汽车在制动过程高 中的稳定性。

    当轮胎在地面上打滑时，由于汽车所收的摩擦力方向和与地面的相对滑动方向相反，所以轮胎的变向所引起的横向摩擦力非常小，不足以令汽车转向。然而，当ABS起作用时，轮胎与地面的相对滑动非常小 ，所以摩擦力地 方向并不完全有运动方向决定，当轮胎转向时，胎上特殊的花纹令轮胎与地面产生比较大的横向摩擦力使汽车转向。所以 ABS可以使司机在紧急刹车时控制行驶方向躲避障碍物，减少事故的发生。